Un astéroïde est un petit corps du Système solaire composé de roche, de métaux et de glace, de forme irrégulière et dont les dimensions varient de quelques dizaines de mètres à plusieurs centaines de kilomètres.
On dénombre actuellement plus de 560 000 astéroïdes dans le système solaire. Une grande partie de ces astéroïdes évolue sur une orbite située entre Mars et Jupiter : la ceinture d’astéroïdes.